2024年1月2日，我院IPCS创新实践班本科生、人工智能专业李忠广同学撰写的论文“ADRC-based underwater navigation control and parameter tuning of an amphibious multi-rotor vehicle”被SCI一区期刊IEEE Journal of Oceanic Engineering(影响因子4.1)录用。

      水空跨介质机器人结合了空中无人机和水下机器人的优势，能够完成单种飞行器所不能完成的任务，具有环境适应性强、活动范围广、立体空间感知等诸多优势。近两年，IPCS创新实践班在张华教授的带领下持续围绕多学科前沿开展探索，由学院后备师资郭明明博士生指导的“飞行器/发动机数字孪生设计及智能控制“本科生研究小组持续攻关。该工作结合课题组前期自主设计的跨介质多旋翼飞行器开展了流体力学分析并进行精细化建模，创新性提出了一种针对水下模态的自抗扰控制算法，并通过智能算法对控制器的参数进行离线整定，提高了控制系统的稳定性和应对复杂环境的抗干扰能力。

      李忠广同学是我院人工智能专业的首届本科生，自大二加入IPCS创新实践班以来，在班主任霍建文副教授、刘爽利副教授的指导下，在博士生郭明明和梁爽的带领下围绕跨介质机器人持续攻关，前期已获全国大学生数学建模竞赛国家三等奖、四川省挑战杯一等奖、四川省电子设计大赛二等奖等多项国家级和省部级奖励，作为负责人立项国家级大学生创新创业训练计划项目，在国际学术会议作报告1次，获国家奖学金、四川省优秀毕业生及绵阳市三好学生等多项荣誉，现已保送到电子科技大学控制科学与工程专业攻读研究生。